El término sensor se
refiere a un elemento que produce en su salida una señal, relacionada con la
cantidad que se está midiendo, independientemente del tipo de variable de que
se trate.
SENSORES
Los sensores son un componente
crucial a cualquier máquina que se denomine un robot. Los sensores entregan
información sobre el robot y el ambiente en el cual está interactuando, al
computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot
Decide que hacer basándose en
esa información y en sus propias instrucciones de tareas de alto nivel.
Los sensores son elementos
físicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado transductor; los
sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son
usados para medir la variable transformada. La magnitud física que suele ser
empleada por los sensores como resultado suele ser la tensión eléctrica, debido
a la facilidad del trabajo con ella.
A los sensores, se les debe
exigir la siguiente serie de características:
Exactitud. Se debe poder
detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemáticos. La media
de los errores cometidos debe tender a cero.
•
Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medición son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio
rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y
precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los
cambios de la variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la
respuesta fuera instantánea.
•
Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida que produce el sensor. Debe poder
realizarse de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una re
calibración frecuente.
•
Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar
y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.
•
Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso
del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.
En este tipo de sensores las
señales que se transmiten y detectan son luminosas.
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